工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　OTC机器人编码器电池报警提示复位 　　一般情况OTC机器人下，机器人时间长了没有使用，开机会出现编码器电池报警，编码器位置信息丢失等现象，则需要进行复位操作。 例如：52 encoder failure encoder battery charge low ; （编码器失效，编码器数据保持电池电压低）等等。 　

如果只是电池低电压报警现象，建议先拆开机械臂底座背部接线盒盖子四颗螺丝，取出编码器电池，测量三个电池电压是不是分别不低于3.6V。如果有低于3.6V的，在不断电情况下将其更换掉。然后原点复位操作。 　　

如果是丢失原点的情况下，机械手一般无法上使能进行运动，那么这时可以在此姿态位置进行标定零点，目的是先动起来再对准后校准，完成后检查零点位置校正与校准的情况。 　　

通常复位具体操作步骤如下： 　

1、切换用户等级权限，进入高级用户 ，输入“R314” 以及默认密码“12345” 确定 　　操作可参考历史发过的一些记录：关于OTC机器人编码器数据复位参考 　　

2、 使用“enble”绿键+F5键 --OTC机器人--常数设定 　　

3、机械常数 　　

4、编码器修正 　　

5、F9 编码器复位 　　

6、此时可以选择需要复位的轴，全选择。 　　

7、六个轴坐标数值后的小OTC机器人方框出现对号，选择复位；F12执行。若出现E0027故障报警R键消除， 　　

8、 完成后断电重启控制系统即可。 　　在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关OTC机器人配OTC机器人件和解决方案的快速简便的报价。

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