工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

　　OTC机器人零部件焊接结构 　　声明：本媒体部分图片、文章来源于网络 　　版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。 　　1.切削机床的焊接机身 　　切削加工精度较高，因此必须要求机床的机身具有很高的刚度。 　　过去，由于铸铁价格低，铸件适于成批生产，铸件减震性能好，所以铸铁机床机身一直占有优势。 　　随着现代工业和新型加工技术的发展，机床机身逐步改用焊接结构。 　　在单件小批生产的大型、重型及专用机床，大量采用焊接结构代替铸造结构，经济效果十分明显。 　　图1-1所示为卧式车床焊接机身。　　
 

　　

焊接机身结构分析 　　

如图1-1a所示，焊接机身主要由箱形床腿、加强筋、导轨、纵梁及斜板等零部件组成。 　　

如图1-1b所示，机身断面结构形式是通过纵梁和斜板实现的;它把整个方箱断面分割成两个三边形的断面，下方三边形完全闭合;这样的断面结构具有较大的抗弯扭刚度。 　　

OTC机器人采用焊接机身需考虑的问题 　　1.经济效益问题 　　

焊接机身经济效益与生产批量有关;它特别适用于单件小批量生产的大型或专用机床。 　　

2.刚度问题 　　焊接机身一般采用轧制的钢板和型钢焊接而成，形状特殊的部分也采用一些小型锻件或铸件焊接机身应用 多的材料主要是可焊性好的低碳钢和普通低合金钢;由于钢材的弹性模量比铸铁高，在保证相同刚度条件下焊接机身比铸铁机身的自重轻很多。因此焊接机身可以满足切削加工时的刚度要求。 　　

3.减震性问题 　　机身的减震性不仅取决于选用的材料，而且还与结构本身有关;可以分为材料减震性和结构减震性两个方面OTC机器人 ;焊接机身钢质材料的减震性低于铸铁;因此，必须从结构上采取措施以保证焊接机身结构的减震性。 　　

4.尺寸稳定性问题 　　焊接机身中存在较严重的焊接残余应力，这对焊接结构的尺寸稳定性有影响;特别是切削机床的机身，OTC机器人要求尺寸的稳定性更高;所以，焊接机身在焊后必须进行消除应力处理。 　　

5.机械加工问题 　　机床焊接结构焊后需要进行一定的机加工。焊接机身采用的低碳钢可焊性好;但机械加工性能不如铸铁和中碳钢;所以在研究机身焊接结构工艺性时，还应该考虑机械加工工艺性问题。 　

　　更多咨询：OTC配件