工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

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　　我们这篇文章介绍OTC焊接机器人中继装置 I/O 板的安装方法，以及通用 I/O 导线的连接方法，是以OTC的FD系列机器人为例。我们都知道中继装置与 I/O 板可以配合使用，1 台控制装置多可以连接 2 块板，下图我列出了可以增加的I/O点。

OTC焊接机器人中继装置＋I/O板的安装位置 　　如果同时购买了OTC焊接机器人中继OTC机器人 装置和 I/O OTC机器人板，出厂时它们已事先安装在控制装置上。在这种情况下，不需要您来安装它们。如果它们是在购买了控制装置以后购买的，则需要您自行安装。 　　下图是OTC焊接机器人中继装置，端子台和 I/O 板的位置（使用了 1 个中继装置）

下图是OTC焊接机器人中继装置，附加中继装置，端子台和 I/O 板的位置（使用了 2 个中继装置） 　

OTC焊接机器人中继装置＋I/O 板的物理 I/O 信号线的接线方法如下： 　　1.切断控制装置上的主电源和断路器。 　　２.拆下控制装置侧面的背面的板面如下图。



OTC机器人 　　３.请在面板上进行打孔加工，贯穿信号线电缆如下图。 　　 　　

4.将 I/O 导线连接到中继装置上。了防止脱落，配线后请用附属捆束带将端子台和配线牢牢地固定。 　　５.请把面板安装在控制装置上 　　这地方要提醒大家的是在使用控制装置前，确保关严门并如下图所示锁好锁定钥匙。如果门未关严，污垢、灰尘和其他异物会进入控制装置内部，可能造成故障。 　

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