工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　焊接机器人的新技术开发介绍 　　自从20世纪60年代初，人类创造了 台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下重点介绍焊接机器人。 　　本文介绍了基于PC的机器人控制箱AXC、新的动作控制方法、 新的激光传感器、 适合弧焊的机器人、 适合点焊的机器人等技术内容，一览焊接机器人的 新动 　　技术一：基于PC的机器人控制箱AXC 　　OTC公司的AXC机器人控制箱是基于PC开发的，其特点是：功能更多，操作更加便利，保养更加高效。 　　AXC控制箱的软件构成 　　自从发明了Windows操作系统，计算机才逐渐向一般家庭普及。这是因为Windows拥有超群的操作性能。但是，Windows是办公用的OS,并不具备像机器人控制所需要的那种高度实时性。例如在连接因特网时，有时屏幕画面会有短暂的等待，如果在机器人上发生这样的情况，即使是一瞬间的停止也会造成焊接无法进行。为此，OTC公司在Windows系统中加入具有实时控制功能的OS,并在此基础上进行了机器人控制软件的开发， OTC机器人 终实现在AXC控制箱上可以进行所有的控制管理功能。 　　以往采用Windows系统的机器人控制箱，其构成基本都是如图1（a）所示，虽然发挥了Windows的操作性能，但是在实际应用中其适应能力没有变化。与之不同，AXC控制箱则拥有如图1（b）所示的构成，实现了完全的PC化。图2显示了其软件的构成。 　　基于PC上的操作性 　　AXC控制系统中，示教盒只用来键操作及信息显示。其特点是操作性能非常良好，具有与计算机一样的彩色画面显示。 　　保养工作的高效化 　　使用AXC的保养辅助工具功能，能使原来困难的保养修理工作变得简单。当机器人发生故障时，保养辅助工具不只是显示故障代码，还能够以图的形式显示故障位置，从而缩短故障修复的时间。另外，零件更换的顺序也能够以实物照片的形式显示和说明，不需要操作人员一手拿着使用说明书，一手进行作业。 　　 　　软PLC功能的强化 　　AXC控制箱中藏有市场上销售的高性能软PLC功能（见图3），它支持国际标准语言IEC1131-3,在示教盒上面可以进行梯形图的编辑。另外，如果使用市场上销售的编程工具，在PC的平台上就可以进行离线编程。使用AXC控制箱内藏的软PLC功能就可以控制周边设备，不需要另外准备夹具控制箱。 　　 　　技术二：可控制姿态的激光传感器 　　早在20年前，OTC机器人 人们就开始利用激光传感器检出坡口断面，从而实现跟踪功能。目前，激光传感器（见图4）的检出性能、可靠性和耐久性得到了大幅度的改善，从而使其能够应用于各种场合。另外，不仅是进行跟踪，它还附加了一些其他功能。在此对其中的一些主要功能作一下介绍。 　　OTC机器人 　　在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关OTC机器人配件和解决方案的快速简便的报价。 　

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