工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

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　　OTC机器人正时皮带张力调整方法及注意事项 　　注：本文章文字、图片部分来自网络 　　版权归原作者，侵删。 　　OTC机器人每年或每工作3000个小时需要调整一次皮带的张力,两者中OTC机器人时间较短者为准。本文用OTC机器人B4(B4L)举例来说一下调整的方法及注意事项。 　　OTC机器人B4\B4L的正时皮带位于电动机与减速齿轮之间，用于驱动J5轴。正时皮带必须加载适当的张力才能实现平稳传送的要求。 　　遵照下列说明适当调整OTC机器人B4\B4L的各轴的正时皮带张力。 　　在进行调整时，注意不要让OTC机器人B4\B4L的皮带轮空转，因为这样的话，原点可能产生偏移，需要重新进行调整。 　　我们要按照下面这个步骤来： 　　(1)拆下OTC机器人B4\B4L的上臂盖后就能看见露出的正时皮带，如下图： OTC机器人 　　 　　(2)松开固定电动机的三颗螺栓(M5x10)，电机架绕圆柱销转动，调整皮带的张力如下表： 　　 　　关于OTC机器人B4\B4L张力的调整方法，如图所示，用上表所示的力度压住OTC机器人B4\B4L的J5轴正时皮带不断调整直至达到下表规定的挠度。 　　(3)当达到规定的挠度值，用7.3Nm的扭紧力矩重新锁紧电动机固定螺栓，然后在这些螺栓上涂抹LOCKTITE防松剂，以防螺栓松动。 　　※注意OTC机器人B4\B4L正时皮带的安装方向。电机端带轮里侧的皮带位于上臂前端带轮的下侧，电机端带轮外侧的皮带位于上臂前端带轮的上侧。 　　(4) 成OTC机器人功完成OTC机器人B4\B4L的所有调整之后，围绕外罩安装表面的整个圆周涂抹适量的密封胶，然后重新安装好上臂盖，如下图. 　　 　　我们在调整OTC机器人B4\B4L的正时皮带的张力时一定要注意下面这三点： 　　1、勿被可动部位夹住。 　　2、皮带张力调整不当可OTC机器人能对皮带造成损害 　　3、皮带破损可能导致机械臂掉落 　　在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关OTC机器人配件和解决方案的快速简便的报价。 　　

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