工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

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　　OTC机器人MAG（metalactive-gas welding）是熔化极活性气体保护焊的简称，通常简称混合气体保护焊。MAG焊是利用活性气体（如CO2；Ar+CO2；Ar+CO2+O2等）作为保护气体的金属极气体保护电弧焊方法，称为活性熔化极气体保护电弧焊法，简称MAG焊。即所用保护气体为惰性气体少量氧化性气体（O2、CO2或其混合气体）混合而成。因保护气体具有氧化性，所以常用于黑色金属材料的焊接。在惰性气体中混合少量氧化性气体的目的（一般为：O22%～5%；CO2：5%～20%）是在基本不改变惰性气体电弧基本特性的条件下，以进一步提高电弧稳定性，改善焊缝成形，降低电弧辐射强度。 　　它的特点是MAG焊可采用短路过渡、喷射过渡和脉冲喷射过渡OTC机器人进行焊接，具有稳定的焊接工艺性能和质量优良的焊接接头，可用于空间各种位置的焊接，尤其适用于碳钢、合金钢和不锈钢的焊接。采用氧化性混合气体保护的优点是：能提高熔滴过渡的稳定性；稳定阴极斑点，提高电弧燃烧的稳定性；增大电弧的热功率；减少焊接缺陷；降低焊接成本。 　　显著提高电弧稳定性，熔滴细化，过渡频率增加，飞溅大大减少(飞溅率为1%-3%，采用射流过渡时几乎无飞溅)，焊缝成形美观。此外，采用混合气体保护还可以改善熔深形状，未焊透和裂纹等缺陷大大减少，并能提高焊缝金属的性，减少焊后清理工作量，节能降耗，改善操作环境。 　　 　　普通MAG焊的主要熔滴过渡形式是射流过渡。而脉冲MAG焊的熔滴过渡特点是每个电流脉冲过渡一个熔滴，就其实质而言属于射滴过渡。这时主要特点如下： 　　1）脉冲MAG焊的 佳熔解滴过渡形式是一个脉冲过渡一个熔滴。这样通过调节脉冲频率就能够改变单位时间内熔滴过渡的滴数，也就是焊丝熔化速度。 　　2）由于一脉一滴的射滴过渡，熔滴直径大致与焊丝直径相等，则熔滴电弧热较低，也就是熔滴温度低（与射流过渡和大滴过渡相比）。所以提高了焊丝的熔化系数，也就是提高了焊丝的熔化效率。 　　3）因熔滴温度低，所以焊接烟雾少。这样一方面降低了合金元素的烧损，另一方面改善了施工环境。 　　4）焊接飞溅小，甚至无飞溅。 　　5）弧长短，电弧指向性好，适于全位置焊接。 　　6）焊缝成形良好，熔宽较大，指状熔深特点减弱，余高小。 　　7）扩大了MAG焊射流过渡的使用电流范围。脉冲焊时焊接电流从射流过渡的临界电流附近一直到几十安的较大电流范围内均可实现稳定的射滴过渡。 　　由此OTC机器人可见，不同种类的焊各有其特点，所以使用起来也有所不同，所以以后我们如果我见到不同种类的焊，一定要根据其特点来使用，不能随便运用，否则可能会出现问题，以至于产生安全事故。所以当我们使用MAG焊时，一定要注意一下几点： 　　1. 气体活性的降低对油、锈、水分等杂质的敏感性将加大，故焊前应严格清除被焊坡口表面的铁锈、油污、水分及其它杂质；否则对焊接工艺性能及焊缝力学性能极为不利，这是保证获得优良焊缝力学性能的重要一环； 　　2.当采用Ar+CO2或Ar+O2混合气体焊接时，气体配比的变化对焊接工艺及焊缝机械性能有较大影响，应确保获得稳定的气体配比； 　　3.虽然焊丝伸出长度的增加将提高焊接熔敷率，但焊接工艺及焊缝性能恶化是明显的，飞溅增大、焊缝波纹及成型粗糙、气孔敏感性加大等都易导致焊接的失败和隐患得潜伏。建议在焊接低于250A时焊丝伸出长度在10—18mm左右；当焊接电流 大于250A时焊丝伸出长度为20—25mm之间； 　　4.保护气体的流量应控制在15—20L/min之间；过低导致空气渗入，过高导致紊流产生。一次流量15-25L/min，二次保护流量35-45L/min。 　　5.为了使收弧弧坑也能得到良好的保护，不致在此影响整个焊件的安全可靠性，可采用熄弧后焊枪在原处暂停几秒钟及 断续燃弧、回移电弧等方法填满弧坑； 　　6.焊接时应避免风的影响，在风速≥1.8m/s或高层焊时，应采用挡风措施：更不能用风扇直吹焊接处 　　7.作业场所应采用抽风换气措施，特别在比较封闭、换气不良的场所：尽量减少对焊接人员的人身伤害； 　　8.焊接时注意现场的清洁，裸露的焊丝怕水、油漆和油污；注意由于焊接飞溅落在焊丝外包装、防锈纸、塑料薄膜上等引起火灾； 　　通过对不同保护气体对焊接结果的影响试验,对传统MAG焊接工艺与高速MAG焊接工艺的比较,以及旋转喷射弧在高速焊中的应用,充分展现了高速焊在高效高性能焊接技术应用中的具大优越性OTC机器人,具有很强的实用性及推广价值. 　　采用活性混合气体作为保护气体具有下列作用： 　　（1）提高熔滴过渡的OTC机器人稳定性。 　　（2）稳定阴极斑点，提高电弧燃烧的稳定性。 　　（3）改善焊缝熔深形状及外观成形。 　　（4）增大电弧的热功率。 　　（5）控制焊缝的冶金质量，减少焊接缺陷。 　　（6）降低焊接成本。 　　MAG焊可采用短路过渡、喷射过渡和脉冲喷射过渡进行焊接，能获得稳定的焊接工艺性能和良好的焊接接头，可用于各种位置的焊接，尤其适用于碳钢、合金钢和不锈钢等黑色金属材料的焊接。 　　总而言之，要想使用好一种设备就要对其进行深入了解，充分了解其特点及其相关知识，将其特点与方法相结合，这样才能将其使用的得心应手，才能在使用时不出错，同时也降低了安全事故的几率。所以，我们以后要更加努力学习理论知识，同时加强实践，这样我们才能在以后的竞争中脱颖而出，并立于不败之地。 　　

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