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欧地希OTC机器人配件自动化焊接设备中智能化技术的焊接机器人
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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为了克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，必须要求弧焊机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。焊接机器人的系统设计，其中包括：
1)焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术;
2)焊接机器人的运动轨迹控制技术;
3)焊接动态过程的信息传感、建模与智能控制技术;
4)机器人焊接系统的集成与控制，将上述焊接任务规划、轨迹跟踪控制、传感系统、过程模型、智能控制等子系统的软硬件集成设计、统一优化调度与控制，涉及焊接柔性制造系统的物料流、信息流的管理与控制，多机器人与传感器、控制器的多智能单元与复杂系统的控制等。焊接机器人从60年代诞生和发展到现在，经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。
随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展，实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。
从整体上看国内外大量应用弧焊机器人系统基本都属于**代或准二代的焊接，由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人对焊接作业条件的稳定性要求严格，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配上的误差会造成焊缝位置和尺寸的。
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