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OTC机器人配件|X型焊枪颜色修改与运动机构测试
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使用软件版本：PDPS14.0.2。
1焊枪颜色修改
在软件工作区点选焊枪数模上的部件，然后在左侧浏览树中右击高亮显示的部件名称，在弹出的快捷菜单中选择Modify Color，选择相应的颜色，如下图所示。
左侧Object Tree窗口中，分别点击各个运动副创建的连接线以及运动辅助坐标系，使其隐藏，如下图所示。
左侧Object Tree浏览树中点选X型焊枪文件，然后点击上方的“End Modeling“命令按钮，完成焊枪运动机构创建，并对其保存。此时，左侧浏览树中的焊枪数模结构发生变化，如下图所示。
左侧Object Tree浏览树中点选焊枪文件，点击上方的Home菜单，然后点击“Joint Jog“命令按钮，弹出Joint Jog对话框，点选Steering/Poses下的运动状态，焊枪运动状态随之改变，如下图所示。
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