工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　OTC焊机维修宝典 　　注：本文章文字、图片部分来自网络 　　版权归原作者，侵删。 　　您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括OTC，FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制***的自动化系统。 　　在使用中发生异常时，控制面板的数字显示表会显示（闪烁）异常代码，OTC焊机自动停止工作。此时请参照文章确OTC机器人认异常内容，检查下列项目。 　　 　　1、IE-010]显示（闪烁）时“焊 开关OFF等待”安全电路工作- 　　开启电源开关通常会在数字显示表显示「E-01011秒钟后进入工作状态。若此时焊 开关持续为ON状态，安全电路工作，焊接电源维持停止状态，异常显示灯闪烁，“E一010”显示（闪烁）。 　　此时可通过关闭焊 开关解除安全电路，即可正常工作。 　　2、TE-000]显示（闪烁）时一工作停止- 　　开放机内隔板上部的连接端子台TM1的“工作停止端子”（线号213）异常显示灯亮灯，IE-000】显示（闪烁）/焊机停止工作。 　　此时关闭电源开关，排除停机原因，将上OTC机器人 述端子间短路，再次开启电源开关可解除异常。 　　解除“工作停止”时，无须特意再次开启电源开关也可只通过上述端子间短路来解除异常。详细内容请参照10.1.17项[设定内部功能」（4）。 　　3、TE-100]显示（闪烁）时一控制电源异常- 　　控制电源出现异常时，异常显示灯亮。【E-1001显示（闪烁），焊机自动停止工作。 　　可通过再次开启电源解除异常。 　　4、TE-200]显示（闪烁）时-一次、二次电流检测器异常- 　　电流检测器出现异常时，异常显示灯亮，【E-2001显示（闪烁），焊机自动停止工作。 　　此时关闭电源开关确认线路板PCB1的连接插件CN8或CN9是否有插件不良后再次开启电源。 　　5、TE-300]显示（闪烁）时一温度异常- 　　电源内部温度超出限定值时，异常显示灯亮，【E-300]显示（闪烁），焊机自动停止工作。此时电源开关应保持通电，请在冷却风机持续旋转状态下静待10分钟。再次进入焊接状态前请将负载持续率OTC机器人、焊接电流调低后关闭电源开关后再次启动，异常即可解除。 　　如果不经过10分钟的冷却期间而马上重新开机，如此重复会导致焊机故障，请避免此种错误的使用方式。 　　6、TE-3101显示（闪烁）时一超出额定负载持续率- 　　超出额定负载持续率时，异常显示灯亮，【E-310]显示（闪烁），焊机自动停止工作。此时电源开关应保持通电，请在冷却风机持续旋转状态下等待异常解除。异常解除后，可在额定负载持续率下进行焊接。 　　虽然重启焊机后可立刻解除异常状态，但如此重复会导致焊机故障，请避免此种错误的使用方式。 　　关于焊机的负载持续率请参照3.1项[关于焊机负载持续率]。 　　7、TE-500]显示（闪烁）时一水压异常- 　　开使用「水冷]焊 时，在无冷却水或水压不足时异常显示灯亮，TE-500]显示（闪烁）焊机自动停止工作。此时请检查冷却水管是否漏水、确认是否有充足的冷却水流通循环。 　　使用[空冷]焊 时，请确认控制面板的焊 设定为“空冷”（LED不亮）。 OTC机器人 　　8、IE-600]显示（闪烁）时一电池电压下降（警告）- 　　此焊接电源为了记忆焊接条件而使用电池。若长时间不用时，请确认电池残余电量，残余电量过低时，IE-600】显示（闪烁）。此显示只在控制面板未做任何操作（待机）时显示，按任意按键都可解除异常。显示“电池电压下降”时不会影响正常操作。若电池没电存储器中记忆的焊接条件或内部功能设定等会消失。另外，电池没电时因无法记忆上次关机前的焊接条件，每次通电（开机）时都须设定所有参数的初期值。关于更换电池的方法请参照12.4项[更换电池]。 　　9TE-710]显示（闪烁）时一缺相检出异常- 　　如果检出一次输入W相缺相，异常显示灯亮，[E-710l闪烁，焊机自动停止工作。 　　此时，请确认一次输入电压各相。 　　IE-751】显示（闪烁）时-2次侧过电压异常- 　　使用加长电缆，2次侧晶体管的浪涌电压非常高时，异常显示灯亮，IE-7511闪烁。焊接机自动停止工作。这种情况下，参照10.1.5项[交流TIG焊接中的注意事项]适当处理，然后再闭合电源开关。 　　TE-9××J显示（闪烁）时一微处理器异常- 　　内置微处理器可能出现异常。此时请速与代理店联系并告知异常内容及出现异常后的详细状况。 　

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